26.07.2005 МненияРОБОТОТЕХНИКАКомпания Fujitsu Automation (www.automation.fujitsu.com) завершила разработку новой модели своего шагающего робота HOAP-3 с 28 степенями свободы. Аппарат массой 8,8 кг и ростом 60 см отличается от предшественника HOAP-2 улучшенными средствами распознавания изображений и речи, хорошей способностью ориентироваться в пространстве на ходу и среди большого числа людей, а также средствами взаимодействия с себе подобными в сети 802.11g. Он контролирует силу сжатия захваченных своими манипуляторами объектов, оборудован системой синтеза голоса и датчиками расстояния, а работает под управлением ОС RT-Linux на 1,1 ГГц Pentium M. Внутренние интерфейсы HOAP-3 открыты - возможности аппарата можно улучшать с помощью собственных программных дополнений и входящей в поставку среды предварительного моделирования виртуального робота с самодельными ...
читать далее.