11.03.2011  Новости, Идеи и практики автоматизации

Созданием открытой робототехнической платформы, которая будет доступна ученым, студентам и исследователям-энтузиастам, займется фирма RE2. Она много лет разрабатывает ПО в стандарте JAUS, подготовленном МО США для модульного конструирования роботов и управляющих систем. Проект Autonomous Robotic Manipulation (ARM), инициализированный военным агентством передовых исследований DARPA, подразумевает проектирование платформы, оснащенной набором продвинутых датчиков и многофункциональных манипуляторов. На сегодня подобные платформы стоят дорого и недоступны большинству исследовательских организаций и небольших фирм. В рамках ARM будет выпущено ПО и тестовая среда для программирования сложных роботов с двумя руками-манипуляторами, и оно будет выпущено в более-менее открытый доступ. Правда, физический робот будет находиться в ... читать далее.