09.03.2011  Новости, Военное дело, Идеи и практики автоматизации

Самое продолжительное в истории многофункциональное обследование подводного трубопровода выполнил в феврале робот HUGIN 1000 фирмы Konsberg. В норвежском заливе Хьелте он обследовал две линии, ведущие к нефтеперерабатывающему заводу в Могнстэде, а управлялся с корабля Maloy Королевских ВМС. Аппарат был оснащен сонаром с синтезированной апертурой HISAS 1030, эхосаундером EM 3002 и оптической камерой с подсветкой и проверил 30 км трубопроводов за 8 часов, выполнив два прохода. Первоначально в реальном времени формировались сонарные данные, которые анализировал софт PipeTracker, созданный при участии института оборонных исследований Норвегии FFI — распознавался трубопровод, исключались ложные срабатывания, а сам аппарат позиционировался под водой так, чтобы оптимизировать “восприятие” изучаемого объекта. Этот процесс ... читать далее.