30.01.2012 Новости, Идеи и практики автоматизацииГлавной тенденцией в создании подводных роботов следующего поколения, способных решать сложные задачи в тесном взаимодействии друг с другом, специалисты военного департамента морских исследований США называют усиление их интеллекта. Программа Adaptive Networks for Threat and Intrusion Detection or Termination (ANTIDOTE), объединившая ученых университета Южной Калифорнии и Массачусетского технологического института, должна обеспечить синхронную работу больших групп роботов при выполнении сложных миссий в быстро меняющемся окружении в условиях нехватки времени и при ограниченной связи. Оперативное взаимодействие аппаратов под водой друг с другом и с человеком-оператором сильно затруднено, навигационные проблемы тоже решаются трудно. Специфические схемы движения — например, постоянные подъемы и спуски для накопления энергии за ...
читать далее.