06.08.2008 Новости, Идеи и практики автоматизацииКорпорация Toyota Motor создала двухколесного робота, способного перевозить стоящего на нем человека на расстояние до 10 км. В отличие от Mobiro, представленного в прошлом году и предназначенного для перемещения пожилых и больных людей в сидячем положении, новая модель Winglet рассчитана на молодых, которым в будущем она может заменить ролики или скейтборд (при наличии кругленькой суммы, разумеется). Шасси самоката размером примерно 400×300 мм состоит из двух платформ для ног, двух колес, электромотора и рулевого управления. Устойчивость роботу обеспечивают гироскоп, датчики угла поворота и шарнирный механизм, соединяющий колеса и совершающий плоскопараллельное движение. Улавливая смещение веса пассажира влево или вправо, Winglet может поворачивать в ту или другую сторону, меняя скорость вращения одного из колес. Toyota ...
читать далее.